Mars Perseverance

Обсуждение разнообразных вопросов, не подходящих по тематике в другие разделы.
Ответить
Сообщение
Автор
BadBlock
Аватара пользователя
Благодарил (а): 1754 раза
Поблагодарили: 7484 раза
Связаться:

№ 240 Сообщение BadBlock » 13 апр 2021 13:02

Программеры, как водится, налажали с вертолётом. Почему я не удивлён?

==

Для полёта марсианскому вертолёту нужно обновление софта

12 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что нашли проблему в софте марсианского вертолета «Индженьюити». Инженеры собираются удаленно с Земли через марсоход полностью переустановить ПО управления полетом мультикоптера.

За прошедшие выходные специалисты JPL изучили телеметрию и логи вертолета. Они пришли к выводу, что аппарат нуждается в обновлении ПО и создали необходимую модификацию для этого. В новом ПО был изменен процесс загрузки двух контроллеров вертолета, чтобы аппаратное и программное обеспечение аппарата могло безопасно переходить в режим полета.

В настоящее время модификация ПО вертолета проходит независимую проверку и валидацию на испытательном стенде в лаборатории НАСА. Этот процесс займет некоторое время.

НАСА еще раз уточнило, что критически важные системы вертолета «Индженьюити», включая электропитание, связь и терморегуляция, сейчас работают стабильно.

Ранее НАСА планировало, что первый автономный полет марсианского вертолета должен был состояться вечером 11 апреля. Теперь это историческое мероприятие перенесено на несколько дней и состоится, в лучшем случае, на этой неделе, в зависимости от подтверждения о полной готовности от JPL.

4 апреля вертолет «Индженьюити» отделился от марсохода и десантировался с высоты 10 см от его брюха на поверхность планеты.

5 апреля НАСА вертолет успешно пережил первую марсианскую ночь в автономном режиме.

7 апреля появилось селфи марсохода «Персеверанс» вертолетом «Индженьюити».

Изображение

9 апреля «Индженьюити» успешно разблокировал роторы двигателей и протестировал запуск лопастей на низких оборотах.

Изображение

10 апреля во время теста лопастей марсианского вертолета на высоких оборотах произошла нештатная ситуация. Аппарат не пострадал, возникли неполадки в программном обеспечении.

Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на системе на кристалле (SoC) Snapdragon 801. НАСА не единственная организация, которая в 2021 году обновляет устройства на Snapdragon 801. В конце марта Fairphone выпустила обновление Fairphone 2 на базе чипа Snapdragon 801 до Android 9.

https://habr.com/ru/news/t/552102/

BadBlock
Аватара пользователя
Благодарил (а): 1754 раза
Поблагодарили: 7484 раза
Связаться:

№ 241 Сообщение BadBlock » 18 янв 2022 14:11

Curiosity нашёл на Марсе маленького Ленина.

==

Из марсианского песка высунулся «маленький Ленин»

Изображение

Изображение

Изображение

Тут: https://www.kp.ru/daily/27351.5/4532724/

Ответить

Вернуться в «Общий форум»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 4 гостя